Советский и российский хореограф, балетмейстер, артист балета, педагог, публицист. В 1947-1957 годах — солист Ленинградского театра оперы и балета имени Кирова, в 1961-1964 годах — балетмейстер этого театра. Главный балетмейстер Большого театра в 1964-1995 годах, с 2008 года — его штатный хореограф.