«Волшебную лампу» придумали супруги-театралы: художница Марина Грибанова и режиссёр Владимир Штейн — вместе они создавали спектакли с 1962 года. После учёбы на курсах кукольного искусства у Образцова Штейн с 1970 года работал в Центральном театре кукол, но стал мечтать о самостоятельности. В 1976 семья уехала в Башкирский гостеатр кукол, в Уфу, где создала множество интересных работ. В Москву вернулись в 1983 году, здесь супруги осуществили мечту о собственном театре: в 1989 «Волшебная Лампа» зажглась на Сретенке, где расположена по сей день. В репертуаре — произведения Пушкина и Киплинга, Маршака и Андерсена, представлена, в основном, классика детской литературы. Кроме спектаклей, в местном зрительном зале проходят творческие встречи с писателями, выставки иллюстраторов и презентации книг — всё-таки «Волшебная лампа» не зря называется театром детской книги.